Drehspiegelung

Drehspiegelung und Drehinversion eines Punktes P

Eine Drehspiegelung ist eine Kongruenzabbildung des dreidimensionalen euklidischen Raumes in sich. Sie ist zusammengesetzt aus einer Drehung und einer Spiegelung an einer Ebene, die von der Drehachse rechtwinklig geschnitten wird. Eine verwandte Abbildung ist die Drehinversion, die aus einer Drehung und einer Spiegelung an einem Punkt der Drehachse besteht. In beiden Fällen spielt die Reihenfolge der Teiloperationen Drehung und Spiegelung bei der Ausführung keine Rolle. Drehspiegelung und Drehinversion liefern dasselbe Ergebnis, wenn (i) das Inversionszentrum der Schnittpunkt der Spiegelebene mit der Drehachse ist und (ii) sich die beiden Drehwinkel um $\pi =180^{\circ }$ unterscheiden. Beide Abbildungen sind Bewegungen des euklidischen Raums, die wegen der Spiegelungen die Orientierung umkehren.

Die Drehwinkel 0° und 180° liefern besonders einfache Ergebnisse: Eine Drehspiegelung um 0° (= Drehinversion um 180°) ist eine einfache Ebenenspiegelung; eine Drehspiegelung um 180° (= Drehinversion um 0°) ist eine Punktspiegelung am Schnittpunkt der Spiegelebene mit der Drehachse. In diesem zweiten Fall hängt das Ergebnis nicht von der Lage der Achse ab, solange diese durch das Inversionszentrum geht.

Wird der Ursprung eines kartesischen Koordinatensystems in das Inversionszentrum gelegt, so wird eine Drehspiegelung durch eine orthogonale Matrix $A$ mit Determinante –1 dargestellt. Wenn außerdem die $z$-Achse als Drehachse gewählt wird, nimmt $A$ die Form $A={\begin{pmatrix}\cos \varphi &-\sin \varphi &0\\\sin \varphi &\cos \varphi &0\\0&0&-1\end{pmatrix}}$ an. Bei einer Drehinversion hat die Matrix dieselbe Form, es muss lediglich $\varphi$ durch $\varphi +\pi$ ersetzt werden.

Die wiederholte Anwendung einer Drehspiegelung mit dem Winkel $\varphi$ liefert abwechselnd Drehspiegelungen und gewöhnliche Drehungen. Die zugehörigen Winkel sind $\varphi$, $2\varphi$, $3\varphi$, … Ist $\varphi ={\tfrac {2\pi }{n}}$, so ist auch eine Drehung um ein Vielfaches von $2\pi$ dabei, so dass insgesamt nur endlich viele verschiedene Abbildungen auftreten. Diese bilden eine Gruppe, die zur Beschreibung von Kristallstrukturen und Molekülsymmetrieen verwendete Drehspiegelgruppe.

Literatur

•  Martin Nitschke: Geometrie. Anwendungsbezogene Grundlagen und Beispiele. Carl-Hanser-Verlag, 2005, ISBN 3446226761, S. 98 ff..

Weblinks

Commons: Improper rotation – Weitere Bilder oder Audiodateien zum Thema