Koordinatensystem

Krummlinige, affine und Kartesische Koordinaten

Ein Koordinatensystem wird in der Mathematik verwendet, um die Position in einem geometrischen n-dimensionalen Raum mittels eines n-Tupels von Zahlen, den Koordinaten, eindeutig zu kennzeichnen. Für n = 2 hat man es mit einer Ebene bzw. mit einer gekrümmten Fläche zu tun. Linien, auf denen bis auf jeweils eine alle anderen Koordinaten konstant sind, werden als Koordinatenlinien bezeichnet. Dabei wird grundsätzlich zwischen geradlinigen (affinen) und krummlinigen Koordinatensystemen unterschieden. Stehen die Koordinatenlinien überdies in jedem Punkt senkrecht aufeinander, so handelt es sich um ein orthogonales Koordinatensystem. Zur besseren Orientierung werden meist auch die durch den Koordinatenursprung (den Nullpunkt) verlaufenden Koordinatenachsen eingezeichnet.

Kartesisches Koordinatensystem

Das bekannte und im zwei- und dreidimensionalen Raum am häufigsten verwendete, nach René Descartes benannte kartesische Koordinatensystem ist ein geradliniges othogonales Koordinatensytem mit zwei bzw. drei senkrecht aufeinander stehenden Koordinatenachsen. In der Regel handelt es sich dabei um ein rechtshändiges Koordinatensystem, bei dem die horizontale x-Achse auch als Abszissenachse (von lat. linea abscissa „abgeschnittene Linie“) und die vertikale y-Achse als Ordinatenachse (von lat. linea ordinata „geordnete Linie“) bezeichnet wird.

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  Zwei Koordinatenachsen:
  y über x mit Skalenteilung (gemäß DIN 461)

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  Zwei Koordinatenachsen:
  y über x mit Koordinaten­netz (gemäß DIN 461)

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  Drei Koordinatenachsen:
  Mit drei Ebenen, die jeweils zwei Achsen enthalten

Polarkoordinatensystem

Im zweidimensionalen Polarkoordinatensystem oder Kreiskoordinatensystem wird jeder Punkt einer gegebenen Ebene durch den Abstand von einem vorgegebenen festen Punkt - die Radialkoordinate $r$ - und den Winkel zu einer festen Richtung - die Winkelkoordinate $\phi$ beschrieben.

Ebene Polarkoordinaten und ihre Transformation in kartesische Koordinaten

Kugelkoordinatensystem

Das Kugelkoordinatensystem erweitert das Polarkoordinatensystem auf den dreidimensionalen euklidischen Raum, weshalb es auch als räumliches Polarkoordinatensystem bezeichnet wird. Jeder Punkt des Raumes wird dabei durch die die Radialkoordinate $r$, den Polarwinkel $\theta$ oder $\vartheta$ und den Azimutwinkel $\varphi$ oder $\phi$ eindeutig beschrieben.

Kugelkoordinaten $r,\theta ,\varphi$ eines Punktes im Kugelkoordinatensytem

Koordinatentransformation

Durch eine geeignete Koordinatentransformation, meist durch durch Drehung (Rotation), Skalierung (Veränderung des Maßstabs), Scherung und Verschiebung (Translation) und ihre Kombinationen, können die Koordinaten eines Koordinatensystems in die eines anderen Koordinatensystems transformiert, d.h. umgewandelt werden.

Generalisierte Koordinaten

Verallgemeinerte bzw. generalisierte Koordinaten, meist durch das Formelzeichen $q$ bzw. $q_{i}$ gekennzeichnet, dienen in der Physik dazu, den räumlichen Zustand eines Systems möglichst einfach eindeutig zu beschreiben. So kann etwa die Lage eines mathematischen Pendels allein durch den Auslenkwinkel $\phi$ als generalisierte Koordinate eindeutig angegeben werden.

Siehe auch

• Koordinatensystem - Artikel in der deutschen Wikipedia
• Kartesisches Koordinatensystem - Artikel in der deutschen Wikipedia